中信重工大型磨機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用與開發(fā)
發(fā)布時(shí)間： 2017/2/15 13:40:33
中信重工大型磨機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用與開發(fā)
隨著世界能源的日益緊缺，為提高能源的有效利用率，磨機(jī)的規(guī)格日益向大型化方向發(fā)展，為解決大功率驅(qū)動(dòng)的問題，出現(xiàn)了環(huán)形電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和雙小齒輪驅(qū)動(dòng)的大型磨機(jī)。近幾年，齒輪加工技術(shù)的變革和雙驅(qū)電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展加速了磨機(jī)大型化的進(jìn)程，與環(huán)形電動(dòng)機(jī)相比，相對(duì)簡(jiǎn)單可靠的雙驅(qū)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)可確保 2 組小齒輪不均載系數(shù)小于 2%，也使得雙小齒輪驅(qū)動(dòng)的大型齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在大型磨機(jī)上得到成功應(yīng)用。目前，由中信重工機(jī)械股份有限公司 (簡(jiǎn)稱中信重工) 設(shè)計(jì)制造并投入運(yùn)轉(zhuǎn)的雙小齒輪驅(qū)動(dòng)的大型礦用磨機(jī)主要包括：2012年8月投產(chǎn)的中國黃金公司烏山二期 Φ11.0 m×5.4 m、2×6 343 kW 雙驅(qū)半自磨機(jī)和Φ7.9 m×13.6 m、2×8 500 kW 雙驅(qū)球磨機(jī)，2010 年 12 月投產(chǎn)的中國江西銅業(yè)德興銅礦Φ10.37 m×5.19 m、2×5 586 kW 雙驅(qū)半自磨機(jī)和 Φ7.32 m×10.68 m、2×5 586 kW 雙驅(qū)球磨機(jī)。
中信重工擴(kuò)大了制造大型礦用磨機(jī)的生產(chǎn)能力，尤其是大型磨機(jī)齒輪的制造能力，目前擁有 8～10 條平行生產(chǎn)線。單件澆鑄能力可達(dá) 600 t，18 500 t 油壓機(jī)已于 2010 年正式投產(chǎn)，有能力鍛造 400 t 單件鑄件。擁有 2 臺(tái) Φ16 m CNC 滾齒機(jī)，能夠制造直徑 16 m 以下，模數(shù)可達(dá) 45 的大型齒輪，為大型齒輪的制造提供了有力保障，為大型礦用磨機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)的選擇奠定了基礎(chǔ)。
1?中信重工正在運(yùn)行的項(xiàng)目介紹
1.1SINO 鐵礦項(xiàng)目
SINO 鐵礦項(xiàng)目位于西澳大利亞 Pilbara 地區(qū) Karratha 西南部的 Cape Preston，是澳大利亞最大的在建磁鐵礦開采與加工項(xiàng)目，該磁鐵礦為亞氧化鐵 (Fe3O4)。因其比傳統(tǒng)材料擁有更高的含量鐵 (近 67%)和更低的雜質(zhì)含量，SION 鐵礦的磁鐵精礦是煉鋼的優(yōu)等材料。投產(chǎn)后，該項(xiàng)目年處理礦石量將超過 80 Mt。礦石經(jīng)大型旋回破碎機(jī)破碎，隨后進(jìn)入由中信重工提供的 Φ12.2 m×11.0 m 自磨機(jī)進(jìn)行磨礦作業(yè)，然后進(jìn)入由中信重工提供的 Φ7.9 m×13.6 m 球磨機(jī) 2 次研磨至最終產(chǎn)品 (接近 28 μm)。該項(xiàng)目共有 6 條磨機(jī)生產(chǎn)線，目前第一、二條生產(chǎn)線已投入運(yùn)行。
該項(xiàng)目中配置的 Φ7.9 m×13.6 m 溢流型球磨機(jī)采用的是雙驅(qū)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其主要參數(shù)如表 1 所列。
表1 Φ7.9 m×13.6 m球磨機(jī)傳動(dòng)主要參數(shù)
1.2?江西銅業(yè)德興銅礦項(xiàng)目
江西銅業(yè)德興銅礦大山選礦廠原設(shè)計(jì)生產(chǎn)規(guī)模6 萬 t/d，2010 年投入運(yùn)行的 2.25 萬 t/d 磨礦系統(tǒng)是其擴(kuò)能改造項(xiàng)目，系統(tǒng)采用半自磨+球磨+頑石破碎的 SABC 流程，半自磨機(jī)選1 臺(tái) Φ10.37×5.19 m，采用雙同步電動(dòng)機(jī)+開式齒輪驅(qū)動(dòng)；球磨機(jī)選用 1 臺(tái) Φ7.32×10.68 m 溢流型球磨機(jī)，采用雙同步電動(dòng)機(jī)+開式齒輪驅(qū)動(dòng)。
該項(xiàng)目是中信重工設(shè)計(jì)制造的雙驅(qū)溢流型球磨機(jī)和雙驅(qū)半自磨機(jī)，2010 年 12 月 2 臺(tái)磨機(jī)正式投產(chǎn)，其傳動(dòng)部分主要參數(shù)如表 2 所列。
表2 江銅德興項(xiàng)目半自磨機(jī) / 球磨機(jī)傳動(dòng)部主要參數(shù)
1.3?中國黃金內(nèi)蒙古烏山二期項(xiàng)目
中國黃金集團(tuán)內(nèi)蒙古礦業(yè)有限公司開發(fā)建設(shè)的烏山銅鉬礦項(xiàng)目，二期選礦規(guī)模為一個(gè)系列 3.5 萬 t/d，采用 SABC (半自磨+球磨機(jī)＋頑石破碎機(jī)) 工藝，礦石為斑巖型銅鉬礦。該項(xiàng)目是中信重工目前設(shè)計(jì)、制造、配置最先進(jìn)、規(guī)格最大的雙驅(qū)溢流型球磨機(jī)和雙驅(qū)半自磨機(jī)，2012 年 8 月 2 臺(tái)磨機(jī)正式投產(chǎn)，其傳動(dòng)部分主要參數(shù)如表 3 所示。
表3 烏山二期項(xiàng)目半自磨機(jī) / 球磨機(jī)傳動(dòng)部主要參數(shù)
2?中信重工的齒輪制造能力
2.1?齒輪加工裝備
中信重工是中國最大的礦山機(jī)械制造企業(yè)，齒輪加工有關(guān)的主要機(jī)床有：重型Φ12m、Φ16m立車；Φ5m、Φ8m、Φ10m 和 Φ16 m 滾齒機(jī)，Φ12m梳齒機(jī)，以及Φ2.8m 和Φ5.0m磨齒機(jī)群；重型Φ6 m×18 m 臥車；大型熱處理爐以及滲碳爐；熱加工具有 80 t 電爐，18 500 t 油壓機(jī)組、8 400 t 水壓機(jī)組以及 3 000 t 水壓機(jī)組，具有 600 t 大型鑄件和 400 t 大型鍛件能力。中信重工是中國中南地區(qū)熱處理中心和鑄鍛中心、低速重載齒輪加工中心。
2.2?齒輪制造
圖1 鑄造模擬軟件
中信重工最先使用 MAGMA 軟件 (見圖 1) 進(jìn)行大齒輪鑄件分析，主要目的是優(yōu)化澆鑄和凝固過程，減少鑄件的缺陷。澆注冒口采用環(huán)形冒口，利用此方法需要實(shí)際金屬澆注鋼水量是環(huán)形齒輪凈重的 2.5 倍。SINO 鐵礦球磨機(jī)大齒輪采用多鋼包澆注，該齒輪外徑為 11.7 m，凈質(zhì)量為 118 t，鋼水質(zhì)量為 375 t。整個(gè)環(huán)形齒輪整件澆注，即使被分成 4 等分或更多，該澆注方式也能保證整個(gè)齒輪擁有相同的化學(xué)性能，并在熱處理時(shí)提供均勻的硬度。中信重工一次可提供最大鋼水質(zhì)量為 900 t，能夠制造齒輪最終鑄件凈質(zhì)量達(dá) 250 t。中信重工已投入使用 Φ22 m 重型立車，最大車削直徑可達(dá) Φ22 m，最大加工工件高度為 8 m，最大工件質(zhì)量可達(dá) 500 t，為大型齒輪的制造提供了有力保障。
制造均采用先進(jìn)的加工制造工藝，小齒輪與齒輪軸采用整體結(jié)構(gòu)鍛造，鍛造采用中信重工自制鋼錠，鋼錠澆鑄的鋼水采用電弧冶煉、鋼包精煉、真空脫氣與真空澆鑄。鍛造采用 ASTM 標(biāo)準(zhǔn)，利用超聲波探傷檢查鍛件，加工完成后對(duì)小齒輪進(jìn)行齒廓修形，保證實(shí)際應(yīng)用時(shí)承載的均勻性和接觸應(yīng)力的下降。
澆注鋼水采用電弧冶煉、鋼包精煉和氬氣保護(hù)澆鑄，采用全環(huán)形冒口技術(shù)，同時(shí)應(yīng)用模擬程序以確定合適的凝固過程，確定澆口、斜度、冒口的合適尺寸，改善鑄造質(zhì)量，減少缺陷和降低成本。大齒輪在高精度的數(shù)控?zé)崽幚頎t進(jìn)行退火或正火，可以保證爐內(nèi)均勻升溫、保溫、冷卻。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼和先進(jìn)的熱處理工藝，以達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的硬度要求；齒輪加工過程中隨著余量的切除，工件內(nèi)部會(huì)釋放應(yīng)力。可安排多次拆開把合工序，以消除應(yīng)力影響。在齒輪全部加工完成后，進(jìn)行拆開把合試驗(yàn)，以確保各瓣齒輪 (圈) 的重復(fù)聯(lián)接精度。
圖2 大齒輪多鋼包澆注
圖3 22m 重型立車
2.3?中信重工齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
齒輪為斜齒，與直齒相比，具有承載能力高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小的特點(diǎn)。大齒輪為 2 瓣 (或 4 瓣、6 瓣) 剖分式結(jié)構(gòu)，齒幅根據(jù)傳遞功率可采用 T 形或Y 形結(jié)構(gòu)，保證齒輪良好的剛度。大齒輪法蘭 2 面加工，均可與筒體法蘭相配合。
小齒輪與軸為整體鍛造結(jié)構(gòu)，軸兩端對(duì)稱設(shè)計(jì)，可滿足調(diào)頭反面使用。
3?傳動(dòng)方式的選擇
單驅(qū)定速齒輪傳動(dòng)由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，設(shè)備初期投資和運(yùn)轉(zhuǎn)成本低，在中小型磨機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。隨著磨機(jī)大型化的發(fā)展，雙小齒輪驅(qū)動(dòng)和環(huán)形電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式得到了成功應(yīng)用。
環(huán)形電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：磨機(jī)尺寸不受限制，其功率只與電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)能力有關(guān)，可以調(diào)速，沒有雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的載荷分配問題。其缺點(diǎn)有：電動(dòng)機(jī)和控制部分的初期安裝費(fèi)用高，電動(dòng)機(jī)控制要求的環(huán)境較高，備件較多，在轉(zhuǎn)子和定子之間采用復(fù)雜的水和空氣密封裝置，需要專業(yè)的維護(hù)團(tuán)隊(duì)，在相同條件下襯板螺栓安裝困難等。
齒輪傳動(dòng)的磨機(jī)優(yōu)點(diǎn)有：初期投資比環(huán)形電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)低，備件少；設(shè)備運(yùn)行可靠性高；能夠提供功率達(dá) 23 MW，在齒輪設(shè)計(jì)時(shí)可行；用一般人員即可進(jìn)行維護(hù)；比無齒輪安裝簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；慢速驅(qū)動(dòng)及抱閘系統(tǒng)簡(jiǎn)單和價(jià)廉。但其缺點(diǎn)有：如需變速驅(qū)動(dòng)其成本節(jié)省相對(duì)要減小，需要配置輔傳系統(tǒng)，需要有安全可靠的液壓系統(tǒng)來保證。
在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，齒輪傳動(dòng)的可靠性是毋庸置疑的，其價(jià)格優(yōu)于無齒輪驅(qū)動(dòng)。
圖4 裝機(jī)功率與磨機(jī)直徑（2003年）
圖 4 為國際上認(rèn)可的關(guān)于磨機(jī)功率與磨機(jī)直徑的曲線圖 (2003 年發(fā)布)。圖中可以看出，如需采用齒輪傳動(dòng)，磨機(jī)的最大功率限制在 20 MW。近幾年，隨著齒輪設(shè)計(jì)水平和加工技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是大型裝備 16 m 滾齒機(jī)投入使用，此曲線已經(jīng)在中信重工得到了更新。新的曲線如圖 5 所示，其中 17 MW 齒輪傳動(dòng)礦用磨機(jī)已經(jīng)投產(chǎn)，23 MW 齒輪傳動(dòng)已經(jīng)具備設(shè)計(jì)制造條件。
圖5 裝機(jī)功率與磨機(jī)直徑
4?大型磨機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)的研發(fā)和展望
4.1?磨機(jī)大齒輪和小齒輪的設(shè)計(jì)
基于 50 多年的鑄造、熱處理、機(jī)加工、齒輪制造以及設(shè)備運(yùn)行反饋經(jīng)驗(yàn)，中信重工研發(fā)了滿足不同齒輪所需設(shè)計(jì)強(qiáng)度和硬度要求的、3 種不同鉻、鎳和鉬成分含量的大齒輪鑄造材料，綜合考慮材料性能、模數(shù)、壓力角和螺旋角、齒寬、齒面接觸壓力、以及軸向力等因素，對(duì)磨機(jī)大齒輪進(jìn)行最優(yōu)設(shè)計(jì)。對(duì)于磨機(jī)傳動(dòng)裝置，選用 25°壓力角比選用 20°壓力角的磨機(jī)能力提高約 10%。螺旋角也限制在 7.5°以內(nèi)，以保持對(duì)軸向力的控制。因同樣直徑的斜齒輪傳動(dòng)比直齒輪傳動(dòng)重合度系數(shù)大，彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度得到很大提高，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，壽命長(zhǎng)，大型磨機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置不選用直齒輪。根據(jù)多年磨機(jī)齒輪設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出如圖 6 所示的磨機(jī)大齒輪齒輪模數(shù)與裝機(jī)功率的關(guān)系；磨機(jī)大齒輪直徑與裝機(jī)功率的關(guān)系如圖 7～8 所示。
圖6大齒輪法向模數(shù)和裝機(jī)功率
圖7 半自磨機(jī)大齒輪直徑和裝機(jī)功率
圖8 球磨機(jī)大齒輪直徑和裝機(jī)功率
隨著中信重工磨機(jī)大齒輪加工制造能力的不斷擴(kuò)大，目前已經(jīng)擁有制造直徑 16 m 以下、模數(shù)可達(dá) 45 的大型齒輪的能力。為滿足磨機(jī)的特大型化的發(fā)展，降低用戶的初期投資成本和設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用，中信重工已經(jīng)設(shè)計(jì)出 23 MW 超大型齒輪傳動(dòng)的磨機(jī)，齒輪質(zhì)量達(dá)到 150 t，齒面最小硬度達(dá)到 HB300。磨機(jī)傳動(dòng)部的主要參數(shù)如表 4 所示。
表4 23MW齒輪傳動(dòng) 半自磨機(jī) / 球磨機(jī)傳動(dòng)部主要參數(shù)
4.2?齒輪設(shè)計(jì)國際標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用
中信重工的齒輪設(shè)計(jì)采用 AGMA 6114—A06—2006 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。1968 年頒布的 AGMA 321.05—1970 標(biāo)準(zhǔn)，比較保守，沒有考慮精度等級(jí)，已使用 30 多年，但以此標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的齒輪從未出現(xiàn)失效。1988 年頒布的 AGMA 6004—F88 標(biāo)準(zhǔn)，引入精度等級(jí)， 按 Q8 精度等級(jí)計(jì)算，Q10 精度等級(jí)加工，按此標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的齒輪曾經(jīng)出現(xiàn)過失效。新標(biāo)準(zhǔn) AGMA 6114—2006 (公制) 的規(guī)定比老標(biāo)準(zhǔn)考慮的影響系數(shù)更全面，其計(jì)算結(jié)果介于 1970 和 1988 標(biāo)準(zhǔn)之間，已被多數(shù)公司認(rèn)可。
4.3?磨機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的模態(tài)分析
大型磨機(jī)作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備，由于設(shè)備和地基基礎(chǔ)具有相近的固有頻率，且回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的載荷較大，在設(shè)計(jì)時(shí)，必要對(duì)設(shè)備與基礎(chǔ)是否產(chǎn)生共振和較大的強(qiáng)迫振動(dòng)進(jìn)行檢驗(yàn)。一旦發(fā)生類似振動(dòng)，都會(huì)嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)的安全，甚至造成整個(gè)設(shè)備的破壞。如圖 9～10 所示，對(duì)磨機(jī)與地基基礎(chǔ)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，利用先進(jìn)的三維軟件建立基礎(chǔ)與磨機(jī)的有限元模型，采用有限元分析軟件對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析及瞬態(tài)響應(yīng)分析，在基礎(chǔ)設(shè)計(jì)初期即給出合理的建議和意見，保證傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，從而提高齒輪傳動(dòng)的運(yùn)行壽命。
圖9 磨機(jī)運(yùn)行時(shí)的模態(tài)振型
圖10磨機(jī)啟動(dòng)時(shí)的振動(dòng)加速度響應(yīng)曲線
4.4?齒輪有限元分析
在大齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，利用有限元分析來校核輪緣結(jié)構(gòu)的合理性，評(píng)估大小齒輪的撓曲度。如圖 11～12 所示，中信重工磨機(jī)的大小齒輪均需進(jìn)行有限元分析和修正。有限元分析過程中，載荷考慮磨機(jī)的實(shí)際運(yùn)行過程中筒體的支撐作用，根據(jù)有限元分析結(jié)果確定大齒輪的合理結(jié)構(gòu)，根據(jù)大小齒輪接觸應(yīng)力的大小對(duì)小齒輪進(jìn)行有針對(duì)性的修形，如圖 11 所示。
圖11 大齒輪模型有限元分析
圖12 齒輪應(yīng)力分析（放大顯示）
4.5?檢查和測(cè)試采用國際標(biāo)準(zhǔn)
中信重工每年要制造超過 100 套齒輪組，所有的制造過程 (包括鑄造、鍛造、熱處理、滲碳處理、機(jī)加工、滾齒及工廠裝配) 都在本公司完成，然后運(yùn)至出口港。中信重工對(duì)所有主要部件進(jìn)行檢查與測(cè)試。遵循美國試驗(yàn)材料學(xué)會(huì)與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ASTM & ISO) 標(biāo)準(zhǔn) ANSI/AGMA 2015 和 GB/T10095—2008，并擁有由無損探傷 (NDT) 與檢查監(jiān)督員組成的大型團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)對(duì)所有的制造設(shè)備與零部件進(jìn)行檢測(cè)。大齒輪精加工后，除上述常規(guī)檢查外，還在機(jī)床上進(jìn)行大小齒輪對(duì)滾試驗(yàn)，以檢驗(yàn)合格的高精度小齒輪 (Q12 級(jí)，磨齒) 作為基準(zhǔn)，檢查大小齒輪嚙合精度，在機(jī)床上修正，以完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求，保證現(xiàn)場(chǎng)安裝要求。
圖13 修形-接觸應(yīng)力的變化
圖14 出廠前做大小齒輪對(duì)滾試驗(yàn)
進(jìn)行廠內(nèi)預(yù)組裝試車的方式是最好的檢查方法，它模擬了現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的基本嚙合情況，更有利于提前發(fā)現(xiàn)加工中可能出現(xiàn)的問題。但廠內(nèi)試車費(fèi)用較高。因?yàn)榇笮湍C(jī)所有關(guān)鍵件均在本公司內(nèi)生產(chǎn)，中信重工是世界上僅有幾個(gè)能夠做到在工廠內(nèi)試車的供應(yīng)商之一。
4.6?大型齒輪使用中的潤滑、維護(hù)和檢修
現(xiàn)場(chǎng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，潤滑至關(guān)重要，它決定了齒輪的使用壽命。不連續(xù)的噴霧潤滑可在磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間粘附在齒面上，在 2 次加油的間隔內(nèi)，形成一層抗擠壓和不被破壞的耐磨油膜，且要求齒根處無積油和硬化。
每次噴霧所用油量和間隔時(shí)間主要取決于大齒輪尺寸及所用油品。噴油最佳時(shí)間為大齒輪旋轉(zhuǎn) 2 周時(shí)。小齒輪齒面的溫度是其所受載荷的直接體現(xiàn)，反映了小齒輪軸組的安裝調(diào)整情況。小齒輪沿齒寬方向溫度不同說明齒輪嚙合不佳，常發(fā)生在運(yùn)行初期，其原因有：筒體變形導(dǎo)致大齒輪歪斜，基礎(chǔ)螺栓松動(dòng)，基礎(chǔ)下沉等。如果小齒輪兩端溫差較大，必須對(duì)小齒輪進(jìn)行再次調(diào)整。齒面溫度分布由安裝在齒輪罩上的紅外線溫度檢測(cè)裝置顯現(xiàn)。
另外，小齒輪軸承的震動(dòng)監(jiān)測(cè)也能反映大小齒輪的嚙合情況，若超出正常給定值，則齒輪嚙合發(fā)生變化。對(duì)噴油系統(tǒng)和齒輪嚙合情況的定期檢查，可延長(zhǎng)齒輪壽命。
5?結(jié)語
隨著磨機(jī)大型化的發(fā)展，對(duì)大規(guī)格齒輪的制造也提出了更高的要求，齒輪加工技術(shù)的日趨成熟促使磨機(jī)直徑不斷擴(kuò)大。通過環(huán)形電動(dòng)機(jī)和雙驅(qū)齒輪傳動(dòng)的對(duì)比可知，雙驅(qū)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在大型磨機(jī)上的成功應(yīng)用，以及齒輪傳動(dòng)和環(huán)形電動(dòng)機(jī)的優(yōu)越性，將會(huì)有更多市場(chǎng)應(yīng)用。
中信重工設(shè)計(jì)制造的 17 MW 齒輪傳動(dòng)礦用磨機(jī)已成功投產(chǎn)，正在研發(fā)的 23 MW 齒輪傳動(dòng)大型礦用磨已經(jīng)具備設(shè)計(jì)制造條件。根椐專業(yè)人士對(duì)世界各地 AG/SAG 的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：如按總功率計(jì)算，到 2010年，環(huán)形電動(dòng)機(jī)占 26%，其中功率> 23 MW 占 7%；功率 < 23 MW 占 19%，齒輪傳動(dòng)占 74%，其中雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)占 29%，單電動(dòng)機(jī)占 45%。若齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)替代由環(huán)形電動(dòng)機(jī)占有的部分份額，這將是大型磨機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的重大技術(shù)創(chuàng)新，也將給世界礦業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。